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Testo: <blockquote data-quote="PKMic" data-source="post: 7098888" data-attributes="member: 120806">OTSu piccoli robot pick and place ad altissima velocità ho visto motori passo passo pilotati in anello aperto.La deriva di eventuali step persi si azzera ogni volta che il braccio (il cambio per noi) passa in una certa posizione, dove c'è un sensorino ottico, molto più semplice di un encoder. Inoltre il cambio  ha un numero pre determinato di posizioni, i 12 pignoni non si spostano tra loro.Non mi stupirei se fosse semplicemente  controllato con una mappa, che modifichiamo noi con l'offset di micro regolazione. Ma sono congetture da bar, specifico che non ho informazioni in merito. Fine OT</blockquote>