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Testo: <blockquote data-quote="Kylo_ren" data-source="post: 7099364" data-attributes="member: 142880">C'è un chip Bt che è una ricetrasmittente come tutti sanno: invia e riceve dati telemetrici o unità ingegneristiche di qualsiasi tipoIn sostanza oltre allo scambio dei comandi c'è anche probabilmente, nella frame, l'acknowledge della posizione del motore. Siccome viene programmato con una modulazione di ampiezza degli impulsi PWM, è facile che nello scambio dei messaggi la frame (che il deragliatore invia indietro alla ECU),  contenga anche il dato preciso di posizione del riduttore ( numero di step) e che la ECU rimandi indietro la correzione in base alla posizione sia del pignone dietro che del deragliatore anteriore . Tutto sta a programmare con precisione la rampa degli impulsi che è il rapporto di periodo tra i due impulsi, cioè duty cycle tra due impulsi, e dalla larghezza degli impulsi ovviamente. Piu rapide sono le rampe ( raising abd falling edges) più preciso è il movimento, meno scattoso. Serve un livello di risoluzione adeguato nella misura dell'impulso oltre che precisione.Un BT impiega un cortex M3 o M4 a 64 bit o anche 128,  quindi non credo abbiano problemi di memoria e precisione nel programmare la modulazione PWM. Il problema normalmente è il consumo energetico che dipende molto dal pairing, ACK, lunghezza della frame e titolo di ridondanza che si vuole ottenere.</blockquote>

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