io per asimmetria intendevo questo: il braccio in basso a dx è diverso rispetto agli altri 3 nel 9100 (sia corona interna che corona grande...).
la corona 6800 è come la 9000, la 8000 è come la 9100. percui se avete pedivelle nuove shimano non ci può essere compatibilità con le vecchie corone e viceversa.