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<blockquote data-quote="fabrylama" data-source="post: 4950698" data-attributes="member: 43035"><p>Se hai anche accesso ai dati del sensore giroscopico, puoi provare a combinarli con l'accelerometro usando un semplice complementary filter (dopo aver filtrato i dati dell'accelerometro con un filtro passa basso)... ammesso che i dati provenienti dai sensori siano ad alto sampling rate, se sono già loro una media c'è poco da fare.</p><p></p><p>io non ho uno smartphone con giroscopio e non so programmare con android, quindi non ho mai provato... comunque ho qualche dubbio sul possibile funzionamento.</p><p> </p><p> Edit. a quanto pare android dovrebbe avere integrato un filtro del genere, che unisce accelerometro, giroscopio e magnetometro e genera i dati per il "rotation vector", non so però se esiste un'app per loggare questi valori. Sarebbe interessante vederli.</p></blockquote><p></p>
[QUOTE="fabrylama, post: 4950698, member: 43035"] Se hai anche accesso ai dati del sensore giroscopico, puoi provare a combinarli con l'accelerometro usando un semplice complementary filter (dopo aver filtrato i dati dell'accelerometro con un filtro passa basso)... ammesso che i dati provenienti dai sensori siano ad alto sampling rate, se sono già loro una media c'è poco da fare. io non ho uno smartphone con giroscopio e non so programmare con android, quindi non ho mai provato... comunque ho qualche dubbio sul possibile funzionamento. Edit. a quanto pare android dovrebbe avere integrato un filtro del genere, che unisce accelerometro, giroscopio e magnetometro e genera i dati per il "rotation vector", non so però se esiste un'app per loggare questi valori. Sarebbe interessante vederli. [/QUOTE]
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