La risposta te la sei data tu stesso quando dici che hai tempi migliori col pull, ovvero il galleggiante ti fa mantenere l'assetto corretto, questo vuol dire che se le gambe non le sbatti affondano senza pietà, magari di poco perchè contrasti l'affondamento contrastando con il core, ma in questo modo consumi energie inutilmente.
Il rollio del bacino è corretto entro certi limiti e serve a fare si che le spalle si trovino nella migliore condizione per azionare con la massima efficacia la muscolatura dei rotatori della spalla e dei deltoidi, se lo ruoti troppo, sia per scarsa percezione ma anche perchè tieni ferme le gambe fatichi di più e rovini tutto l'assetto, inoltre l'eccessivo rollio e la mancanza di gambe innesca un'altro difetto, il serpeggiamento del corpo, prova ad osservare dall'alto la vasca e vedi quanti cobra ci sono
Si, io adotto la nuotata frontale, mantenendo un assetto della testa che mi consente di guardare la punta delle mani quando entrano in acqua, nella respirazione ruoto la testa di quel poco che mi consente di aprire la bocca a pelo d'acqua e prendere aria dalla depressione che si crea dall'avanzamento della testa stessa, il boccaglio è il miglior metodo per consolidare la corretta posizione.