La dinamica della gambata prevede che il gesto parta dalle anche, i quadricipiti spingono e i femorali recuperano, esattamente come nella pedalata rotonda del ciclismo, inoltre il piede deve muoversi sciolto proprio come una pinna, e mai a martello, pensa che i nuotatori elite riescono a mettere il piede praticamente in linea con la gamba, e per allenarlo fanno esercizi specifici per la mobilità delle caviglie.
Detto ciò, se ti fanno male i femorali c'è qualcosa che non quadra nel movimento, e considerando che la maggior parte dei nuotatori non esperti spinge e non recupera, mi sembra strano che ti si stanchino quei muscoli quando molto più probabilmente ti dovrebbero dolere i quadricipiti.
Non è facile a distanza verificare dove sbagli, ci possono essere più errori sovrapposti e ci vorrebbe qualcuno che ti guardi a bordo vasca, tuttavia un buon sistema per migliorare la gambata è la tavoletta con le pinne, poi bisogna concentrarsi sul gesto e non battere per battere pensando a cosa si farà la sera, in vasca spesso vedo gente che fa tavoletta e si guarda intorno come fosse a una gita, oppure vanno affiancati chiacchierando.
Per migliorare è importante percepire come ti stai muovendo, quindi andatura ridotta senza pensare alla potenza ma alla correttezza del gesto.