Con quei valori non hai problemi di slipping?
Sono arrivato a mettere una calibrazione di 1,0 in quanto con valori inferiori notavo un eccessivo slittamento( pneumatico gonfiato a 7,5atm).
Nel caso... il contrario :-) Partendo da un valore positivo, ma sottocalibrando con valore pari, ad esempio, a -1 sto dicendo al rullo, che pure ha una pressione superiore a quella standard da "lui" codificata in "0", di spingere ancora un pochino in più, ovviamente la spinta sul rullino è virtuale e si traduce in una resistenza maggiore all'avanzamento, per compensare quel "-1" un po' "tarocco" che ho surrettiziamente impostato