Beh, una differenza c'è ed è bella grossa, visto che a 25km/h l'energia cinetica è un terzo che 40 km/h... se prendi un'altra auto magari non te ne accorgi (almeno finchè non vai dal carrozziere...) , ma se prendi un pedone od un ciclista la differenza può essere grossa.Non sai quanto è ardita questa affermazione.
Valutare la velocità di un altro veicolo è una delle cose più difficili che ci possa essere.
Se entrano a 25km/h in una rotonda una Citroen 2CV o una BMW Z1 ti darebbero la stessa sensazione?
Ma ancora, se ad esempio sei un attimo distratto e di colpo vedi una vettura, dirai che stava correndo, poi magari era quasi ferma, ma il tuo cervello la percepisce in maniera diversa.
Non parliamo poi della maledetta abitudine di non mantenere MAI le distanze di sicurezza......
Sulla percezione invece concordo, può essere molto ingannevole e comunque non la si può usare come metro di paragone soggettivo.
Detto questo, la differenza tra una velocità "adeguata" ed una "non adeguata" a priori è impossibile da stabilire. Il più delle volte puoi farlo solo ex post se non ti sei riuscito a fermare...