Ciao! Domanda per niente sciocca, anzi, è un dubbio classico di chi allestisce la Pain Cave in salotto o in taverna.
Vai super tranquillo, non rischi assolutamente di danneggiare i tubi o l'impianto sotto le piastrelle. I riscaldamenti a pavimento moderni lavorano a bassa temperatura (l'acqua circola di solito tra i 25° e i 35°C), quindi non si raggiungono mai calori tali da creare shock termici o danni ai materiali a causa di un tappeto.
L'unico effetto reale è che il tappeto di gomma spesso farà da isolante termico: in quella zona specifica il calore farà più fatica a salire e la stanza potrebbe scaldarsi un pelo meno in quel punto, ma all'impianto non succede nulla. Piuttosto, il vero vantaggio del tappetone sul riscaldamento a pavimento è che isola il rullo evitando che le vibrazioni facciano da cassa di risonanza con la soletta!