A ok grazie,perché infatti da Companion cercavo come dispositivo i rulli ma non mi trovava nulla,solo i comandi ZwiftApri Companion
Su Apple TV dalla schermata di Zwift selezioni "da smartphone" in alto a sinistra, poi seleziona la sorgente sempre da Zwift e sempre da Apple TV.
In pratica Companion lo devi solo avviare, non cercare da Companion i rulli.