Con la vecchia S5 ci ho fatto 20000km e con la disc solo 300, ma in discesa sono molto simili. Hanno bisogno di essere "condotte", bisogna impostare la curva, piegare in maniera uniforme raccordando le curve in sequenza senza movimenti bruschi e repentini. Hanno entrambe grandissima velocità di percorrenza (che la R si sogna), sembra di guidare su un binario ma ti danno pochissimo margine di errore(cosa che riesce molto bene con la R), se si guida al limite .La disc ha l avantreno ancora più piantato ma un retrotreno più "ballerino" e cmq nella guida normale di tutti i giorni sono entrambe piantate a terra.
Volendo fare un paragone motociclistico, la S si comporta come una supersportiva stradale mentre la R come un motard racing.