Beh... Direi che non siamo molto distanti cmq... Considerato che per me, come per te, non è stato facile disegnare la traiettoria... Effettivamente cerco la corda della curva molto prima rispetto a come è uscita nello schizzo e, probabilmente la allargo ancora un po', prima di cercare la corda.
La tua traiettoria, di diverso ha che, in pratica la curva così la "spezzi" due volte. E secondo me perdi qualcosa in "linearità" aumentando un po' gli attriti, dovendo cmq "raddrizzare" la bicicletta...
La "mia" traiettoria è un po' più lineare...
Ho rifatto lo schema per provare a spiegarti quanto ho detto...
Che dici?