Io consiglierei il versante da Bormio, non ha mai pendenze proibitive, la discesa non è tecnica e si può fare in tranquillità, dopo l'ultima galleria, sulla destra, c'è la fontanella con l'acqua fresca ed anche un bar, nel caso di una "crisi di mezza salita".
Imho, il problema per me sarebbe il traffico, l'anno scorso ci sono andato in MTB il giorno prima della Re Stelvio, era PIENO di moto, letteralmente, mi avranno sorpassato 200 moto.
Personalmente, piuttosto opterei per il Passo Crocedomini partendo da Bagolino, ma forse sarebbe più corretto partendo direttamente da giù al lago d'Idro per fare tutta la salita.
L'aria è freschissima e pulita, ambiente e panorama molto bello, pochissimo traffico, asfalto molto bello (tranne un punto che hanno sistemato e c'è un po di sassolini di catrame in giro ed è una salita che non annoia, molto varia sia come vista che come pendenze (che comunque arriva al 12-13% solo per forse mezzo Km alla "diga" e qualcosina meno negli ultimi 2-3 tornanti.
Per capirci del percorso, visto che ci sono alcune possibili varianti a Bagolino, ti posto una mia uscita in MTB per vedere la traccia.
https://www.strava.com/activities/1828017181
Se non l'hai mai fatta questa salita te la straconsiglio, l'ho preferita allo Stelvio.